Обелиск в честь побед, одержанных русскими войсками под командованием выдающегося полководца П. А. Румянцева, был воздвигнут в 1799 году архитектором В. Бренна на Марсовом поле, близ набережной Мойки. Затем в связи с установкой на его месте памятника Суворову обелиск был перенесен на противоположную сторону Марсова поля, к Мраморному дворцу.
В 1818 году, создавая площадь на берегу Невы (между служебным корпусом Мраморного дворца и домом Салтыковых), архитектор К. И. Росси перенес Румянцевский обелиск на Васильевский остров, на площадь между Академией художеств и Первым кадетским корпусом, где учился П. А. Румянцев.
При этом Росси несколько изменил композицию монумента, поставив его на гранитный стилобат со ступенями. Пьедестал памятника из серого рускольского мрамора украшен барельефами с изображением воинских доспехов, высеченных из белого мрамора, бронзовыми венками и гирляндами. Сложенный из трех блоков серого сердобольского гранита обелиск заканчивается бронзовым шаром с сидящим на нем орлом. Надпись на пьедестале гласит: «Румянцева победам».
Великолепный по пропорциям и по силуэту Румянцевский обелиск является прекрасным образцом мемориального сооружения русского классицизма. Установленный в центре площади, он предопределил планировку сквера, разбитого здесь в 1866–1867 годах архитектором Н. Н. Ковригиным. Сквер обнесен чугунной литой оградой на гранитном цоколе.