Распоряжение о постройке «при мызе Гатчине по Большой Порховской дороге (через овраг Черного озера) каменного из плиты моста» датируется 26 мая 1792 года. Осенью того же года был заключен договор на земляные работы по планировке прилегающей к мосту территории и выемке земли между Черным и Белым озерами» «в прибавок к каналу, с выкладкою берегов мелким камнем и с набивкою, где понадобится свай». Постройка моста велась в 1793–1794 годах.
Сохранился проект Адмиралтейского моста, датированный, но не подписанный его автором. Архитектурный замысел оригинален и представляет значительный интерес. Кроме своего прямого назначения, мост должен был служить заставой при въезде на территорию, прилегающую ко дворцу. С этой целью у одного из береговых устоев моста сооружены два каменных павильона — кордегардии. Глухие каменные парапеты, ограждающие мост с двух сторон, подходили к павильонам, разворачиваясь по полукругу и образуя небольшую площадь. Кордергардии завершались куполами, увенчанными медными шарами. В период военных действий 1941–1944 годов мост был взорван. Уцелели только павильоны караулен.