Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи

Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи был основан в 1703 году по приказу Петра I как Цейхгауз — место хранения «достопамятных и курьёзных» артиллерийских орудий. Согласно специальному указу в Цейхгауз поставлялись наиболее интересные экземпляры артиллерийских орудий, а позже и других видов вооружения, униформа, знамёна со всей Российской империи. Позже коллекция несколько раз меняет своё название и место расположение.

По-настоящему музейная жизнь собрания началась с 1868 г.,. когда часть здания арсенала Петропавловской крепости — Кронверка в нижнем и антресольном этажах восточного крыла была отведена для размещения военно-исторических коллекций. Своё современное название музей получил в 1965 году после объединения артиллерийского исторического музея с музеями инженерных войск и войск связи.

В музее хранятся богатейшие коллекции оружия России и 54 стран мира, включая экспериментальные образцы и личное оружие знаменитых людей, с 14 века до наших дней, униформа, награды, образцы скульптуры и батальной живописи, макеты крепостей, документы. Наибольший интерес у посетителей вызывают современные ракетные комплексы, броневик Ленина, личное оружие Наполеона Бонапарта, уникальные экспериментальные орудия Нартова, Шувалова и др.
Открыта постоянная экспозиция «Калашников — человек, оружие, легенда».