Одно из лучших произведений русской скульптуры XVIII века — монумент гениального полководца А. В. Суворова отлит по модели, созданной скульптором М. И. Козловским. Проект монумента был одобрен в декабре 1799 года. Отливку статуи в бронзе выполнил знаменитый литейщик В. П. Екимов.
Памятник был открыт 5 мая 1801 года, в годовщину смерти Суворова. Козловский создал героический образ военачальника, лишь в чертах его лица сохранив портретное сходство.
По совершенству композиции, красоте и экспрессии фигуры полководца, мастерски найденному силуэту произведение Козловского принадлежит к числу лучших монументов, созданных в России в XVIII столетии. В разработке проекта пьедестала принимал участие архитектор А. Н. Воронихин.
Бронзовый щит на пьедестале с надписью «Князь Италийский, граф Суворов-Рымникский. 1801» поддерживают фигуры Славы. Эти детали отлиты по модели скульптора Ф. Г. Гордеева.
Памятник А. В. Суворову был первоначально установлен на Марсовом поле, на берегу Мойки. В 1818 году К. И. Росси перенес его на вновь созданную площадь между домом Салтыкова и служебным корпусом Мраморного дворца, связавшую Марсово поле с набережной Невы.
В 1834 году пьедестал из блоков мрамора вишневого цвета, пострадавший от морозов, был заменен новым по старому рисунку, из розового гранита.