Однопролетный арочный каменный мост через Лебяжий канал построен в 1767- 1768 годах. Наряду с Прачечным мостом через Фонтанку он оформляет один из наиболее красивых по своему архитектурному облику участков Дворцовой набережной.
Лебяжий канал был прорыт в 1711–1715 годах. Он ограничил территорию Летнего сада с запада. Сохранившийся до нашего времени без каких-либо архитектурных и конструктивных изменений, Верхне-Лебяжий мост представляет собой уникальный пример инженерного сооружения, которому придана высокая художественная выразительность.
В литературе по истории города постройка моста связывается с именем архитектора Ю. М. Фельтена. Документальных подтверждений этой атрибуции пока не найдено.