Мост Кентавров через реку Славянку, находящийся к северо-западу от дворцу
по праву считается одним из красивейших в Павловске.
В 1778 году здесь был построен простой деревянный мост. Через двадцать лет,
одновременно с сооружением неподалеку отсюда Холодной ванны, Ч. Камерон создал проект нового арочного однопролетного каменного моста, который был выстроен
в 1799 году из светлого тесаного камня подрядчиком Никитой Яковлевым.
Мост превосходно прорисован. Его верхняя линия перекликается с плавным склоном
холма, а контур арки повторяет очертания купола дворца. Изящные кованые
железные перила укреплены каменными тумбами и заканчиваются на обоих берегах
волютами.
По проекту А. П. Воронихина в 1805 году па береговых тумбах были установлены
фигуры кентавров — мифологических полулюдей-полулошадей. Две статуи изображали
молодых кентавров, а две другие — бородатых стариков. Кентавры выполнены
из белого мрамора в конце XVIII столетия.
Но время войны перед мостом устроили запруду, и свод моста дал трещины. После Великой Отечественной войны мост был разобран и затем полностью воссоздан.
Вместо прежних беломраморных кентавров установлены их копии из эпоксидной смолы.