Вход в крепость со стороны Троицкой площади Трезини оформил триумфальными Петровскими воротами. Ворота, первоначально деревянные, были возведены в 1708 году. Один из иностранцев писал о них: «Крепостные ворота деревянные, очень красивой резной работы… Над ними возвышается статуя св. Петра в человеческий рост с двумя большими ключами в руках, тоже деревянная». Резной барельеф «Апостол Петр низвергает Симона волхва» — аллегория побед над шведами, — выполненный К. Оснером, раскрывал патриотическую идею сооружения. Воинские доспехи декорировали плоскости волют и художественно завершали убранство.
Через десять лет деревянные ворота были заменены каменными, построенными также по проекту Трезини и сохранившимися до нашего времени. На них мы видим те же резные барельефы и украшения. Перестроенные в камне еще в ходе Северной войны, Петровские ворота знаменовали победы русского оружия. Петровские ворота видны были тогда издали, с Троицкой площади, и создавали у каждого особое торжественное настроение при входе в крепость.
Позже с этой стороны крепости было возведено дополнительное укрепление — Иоанновский равелин, и Петровские ворота оказались за его стенами. Бастионы и стены, построенные по проекту Трезини, сохранились. Они были лишь облицованы гранитом в конце XVIII века и завершены на углах сторожевыми башенками. По проекту Трезини построен был первый в Петербурге «прекрасный, в двух местах подъемный, имеющий около 300 шагов длины мост» через Кронверкский пролив. Он соединил острова Заячий и Городовой. Появляются мосты и в других частях города, через небольшие реки и каналы: «висячие, цепные». Все они были подъемными, и Трезини, несомненно, пробовал силы в мостостроении не один раз.
Имя Доменико Трезини — Андрей Трезин — тогда было широко известно в городе. Направлялся приезжий в Петропавловскую крепость и спрашивал: «Кто сработал мост?» — «Трезин», — отвечали ему. «А Петровские ворота?» - «Трезин». — «А крепостные стены, бастионы?» — «Андрей Трезин»…
Не случайно Трезини позже писал о том, что в первые годы существования города он был единственным его архитектором: «И с того вышереченного 1703 года… до 1716 года работал я один». Конечно, эти слова нельзя понимать буквально. Несомненно, что Трезини, руководствуясь указаниями Петра I, вырабатывал основные принципы застройки территории будущего города. Но несомненно и то, что Трезини, будучи архитектором, практически руководил строительством, проектировал и осуществлял наиболее важные сооружения, вел работы, наиболее значительные по характеру и объему.