Уже в первые годы после основания Саарской мызы и разбивки Старого сада вдоль его границы была проложена улица, отделившая сад от слободы, заселенной дворцовыми служащими. Улица доходила до оврага, впоследствии превращенного в систему так называемых Нижних, или Каскадных, прудов.
В 1750 году деревянный забор Старого сада заменили оградой с воротами. В 1775 1777 годах ограду разобрали и вдоль границы Старого сада был прорыт канал. Дно канала выстлали камнем, берег со стороны сада — дерном, вдоль проезжей дороги берег был укреплен подпорной стенкой из тесаного известняка. На канале, имевшем длину 342 сажени (около 718 метров), было устроено двенадцать плотинок для каскадов. Работы по сооружению каскадов вели В. И. Неелов и И. Герадо. Проект канала с каскадами предположительно разработал А. Ринальди.
В 1784 году вдоль канала по улице был настлан тротуар из гранитных установлена кованая решетка на каменных тумбах.
В 1821—1822 годах Садовая набережная от Оранжерейной улицы до Павловской плотины, у третьего пруда, подверглась перестройке. Набережная вновь реконструировалась в 1891-1893 годах. Значительно пострадавшую в 19411944 годах набережную реставрировали в послевоенные годы.