Эта площадь расположена между каналом Грибоедова и Большой Конюшенной улицей.
Ее название возникло в связи с находившимися здесь в прошлом придворными конюшнями, так называемым Конюшенным двором.
Здание Конюшенного двора построено еще в 1720—1723 годах (архитектор Н. Ф. Гербель). Спустя сто лет оно было реконструировано архитектором В. П. Стасовым.
С Конюшенным двором связаны названия Конюшенного переулка, бывших Большой Конюшенной и Малой Конюшенной , а также двух мостов через реку Мойку: Большого Конюшенного и Мало-Конюшенного.