Старокрасносельские ворота находятся на западной границе Баболовского парка и завершают перспективу дороги, идущей от Красносельских ворот.
Ажурные створы ворот с калитками по обеим сторонам отлиты из чугуна Петербургском казенном чугунолитейном заводе по рисункам архитектора А. Меланеса. Первоначально они были поставлены возле караулок Красносельских ворот, а в 1846 году перенесены на нынешнее место.